Начнём с тригонометрии.
Как преобразовать сумму или разность тригонометрических функций в произведение.
1. Сумма синусов равна удвоенному произведению синуса полусуммы на косинус полуразности.$\sin a+\sin a = 2 \sin \frac{a+b}{2}\cos \frac{a-b}{2}$
2. Разность синусов равна удвоенному произведению синуса полуразности на косинус полусуммы.
$\sin a-\sin b = 2 \sin \frac{a-b}{2}\cos \frac{a+b}{2}$
3. Сумма косинусов равна удвоенному произведению косинуса полусуммы на косинус полуразности.
$\cos a+\cos b = 2 \cos \frac{a+b}{2}\cos \frac{a-b}{2}$